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一種多工位同步變距滑台實用新型專利202020343555.7

作者(zhe):發布(bu)時(shi)間:2022-10-26 09:02:10點(dian)擊(ji):4411

信息摘要:

一種多(duo)工位(wei)同步變距滑台實(shi)用新型(xing)專利202020343555.7

(54)實用新型名稱(cheng)  一種(zhong)多工(gong)位同步變距滑台

(57)摘(zhai)要(yao)  本(ben)實用新型公開了(le)一種多工位同步變距滑  台,包括機構(gou)主(zhu)體、主體(ti)固(gu)定板、驅動電機、聯軸  器(qi)、主動軸、直線(xian)導杆、直線軸承、等高拉杆、限(xian)位  導(dao)套(tao)、滑塊、微(wei)型深溝球(qiu)軸(zhou)承、深(shen)溝(gou)球軸承(cheng)、保護(hu)  蓋(gai)和(he)微型軸承導向(xiang)卡(ka)槽,所(suo)述機構主體上通(tong)過螺(luo)  栓固定連接有保護(hu)蓋,所述機構主體左右(you)兩(liang)側固  定對稱設置有主體(ti)固(gu)定板,所述(shu)驅動電機由(you)聯軸  器(qi)與主動軸的動力端相連接,且固定安(an)裝於(yu)主體  固定板(ban)上,所述主動軸上固定開有微型軸承導向  卡(ka)槽,所述微型軸承導向卡(ka)槽內安裝有微型軸  承,所述微型軸承與(yu)滑塊(kuai)為一體結構。

本新型設  計合(he)理,結(jie)構簡單,便(bian)於大範(fan)圍推廣。


  1. 一種多工位同步變距滑台,其特(te)征(zheng)在於:包括機構主體(1)、主體固定板(2)、驅(qu)動電 機(3)、聯軸器(4)、主動軸(5)、直線導杆(6)、直線軸承(7)、等高拉杆(gan)(8)、限位導套(9)、滑 塊(10)、微型深溝球軸承(11)、深溝球軸承(12)、保護蓋(13)和微型軸承導向卡槽(14),所 述機構主體(1)上(shang)通過螺栓固定連接有保(bao)護蓋(13)所述機構主體(1)左右兩側(ce)固定對稱設 置有主體固定板(2),所述驅(qu)動電機(3)由聯軸器(4)與主動軸(5)的動力(li)端相連(lian)接,且固定 安裝於主體固定板(2)上(shang),所述主動軸(5)上(shang)固定開有微型軸承導向卡槽(14),所述微型軸 承導向卡槽(14)內安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊(10)為一體結構,所述滑塊(10) 間隔(ge)排(pai)列(lie),且(qie)位於所述滑塊(10)兩側對稱安裝有2個直線軸承(7)和2個限位導套(9),所述 直線軸承(7)中(zhong)安裝有直線導杆(6),所述限位導套(9)中安裝有等(deng)高拉杆(gan)(8),所述直線導 杆(6)和等高拉(la)杆(gan)(8)安裝在主體固定板(2)上(shang);    所述主動軸(5)上(shang)開有用於安裝微型深溝球軸承(11)的安裝槽,所述微型深溝球軸承    (11)與滑塊(10)相對應,位於所述主動軸(5)動力端與主體固定板(2)連接一側固定有固定 槽,固定槽內安裝有深溝球軸承(12)。    2.根(gen)據(ju)權(quan)利要求(qiu)1所述的一種多工位同步變距滑台,其(qi)特征在(zai)於:所述微型軸承導向卡 槽(14)帶(dai)動滑塊(10)在直線導杆(6)上做直線往(wang)複(fu)運(yun)動。    3.根據權利(li)要求1所述的一種多工位同步變距滑台,其特征在於:所述微型軸承導向卡 槽(14)和主動軸(5)運動距離比例(li)為(wei)1:1。    4.根據權利要求1所述的一種多工位同步變距滑台,其特征在於:所述滑塊(10)上加工 有安裝定位孔(kong),且安裝定位孔安裝有機械(xie)手夾(jia)具或真空(kong)吸(xi)盤中的任(ren)意一種。    5.根據權利要求1所述的一種多工位同步變距滑台,其特征在於:所述主動軸(5)上以 其中心為基準(zhun)點分(fen)別向左和向右對稱加(jia)工有4條微型軸承導向卡槽(14)。    6.根據權利要求1所述的一種多工位同步變距滑台,其特征在於:所述主動軸(5)通過 驅動電機(3)控(kong)製(zhi)角(jiao)度為0-360度,位於所述驅動電機(3)設(she)有零(ling)度(du)基準麵(mian)。

  2. 一種多工位同步變距滑台

技術(shu)領域   

[0001]   本實用新型涉及於自動化機械的批量生產中的變距搬(ban)運作(zuo)業技(ji)術領域(yu),特別涉及 一種多工位同步變距滑台

背(bei)景技術   

[0002]   現(xian)有的機械工裝搬運中,多采(cai)用氣動平(ping)行四邊形滑塊式(shi)的變距機構進(jin)行(xing)擺(bai)放操(cao) 作,間距要求有偏差且不易(yi)控製,同時在運作時造(zao)成(cheng)多個黑人巨大精品欧美一区二区w件不(bu)能同時進行搬運,費(fei)時費 力,且生產效(xiao)率(lv)低(di)。  

 [0003]   市(shi)場上用的批量(liang)生產中的變距搬運作業機械,占(zhan)地空間大,機械高速運作時,工作 高速精準差和不適(shi)於小(xiao)空間(jian)連續(xu)作業,定位精度不高等。為此根據現有技術特別提出一種 多工位同步變距滑台滿足(zu)現有的使用要求。

實用新型內(nei)容(rong)   

[0004]   本實用新型的目的在於提(ti)供一種多工位同步變距滑台,以解(jie)決(jue)上述背景技術中提 出(chu)的問題,   

[0005]   本實用新型整體解決了變距作業中多個(ge)滑塊同步變距定位或(huo)同步不等距變距定 位,並且在變距範圍內我們(men)可以(yi)做(zuo)到相(xiang)應比例的,隨(sui)機取點定位作業等問題(ti),該新型結構運 作高速精準和實現小空間連續作業。   

[0006]   本實用新型的目(mu)的是通過(guo)下述技術方案予以實現:一種多工位同步變距滑台,包 括機構主體、主體固定板、驅動電機、聯軸器、主動軸、直線導杆、直線軸承、等高拉杆、限位 導套、滑塊、微型深溝球軸承、深溝球軸承、保護蓋和微型軸承導向卡槽,所述機構主體上通 過螺栓固定連接有保護蓋,所述機構主體左右兩側固定對稱設置有主體固定板,所述驅動 電機由聯軸器與主動軸的動力端(duan)相連接,且固定安裝於主體固定板上,所述主動軸上固定 開有微型軸承導向卡槽,所述微型軸承導向卡槽內安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊 為一體結構,所述滑塊間隔排列,且位於所述滑塊兩側對稱安裝有2個直線軸承和2個限位 導套,所述直線軸承中安裝有直線導杆,所述限位導套中安裝有等高拉杆,所述直線導杆和 等高拉杆安裝在主體固定板上;   

[0007]   所述主動軸上開有用於安裝微型深溝球軸承的安裝槽,所述微型深溝球軸承與滑 塊相對應,位於所述主動軸動力端與主體固定板連接一側固定有固定槽,固定槽內安裝有 深溝球軸承。 [0008]   作為一種優選的技術方(fang)案:所述微型軸承導向卡槽帶動滑塊在直線導杆上做直線 往複運動。   

[0009]   作為一種優(you)選的技術方案:所述微型軸承導向卡槽和主動軸運動距離(li)比例為1:1。

[0010]   作為一種優選(xuan)的技術方案:所述滑塊上加工有安裝定位孔,且安裝定位孔安裝有 機械手(shou)夾具或真空吸盤(pan)中的任意一種。    [0011]   作為一種優選(xuan)的技術方案:所述主動軸上以其中心為基準點分別向左和向右對稱


加工有4條(tiao)微型軸承導向卡槽。   

[0012]   作為一種優選的技術方案:所述主動軸通過驅動電機控製角度為0-360度,位於所 述驅動電機設有零度基準麵。  

 [0013]   作為一種優選的技術方案(an):所述直線導杆、等高拉杆分設兩組,上下(xia)平行且間隔排 列。    [0014]   與現有技術相比(bi),本實用新型的有益(yi)效果是:   

[0015]   1、本實用新型微型結構,體積小、重(zhong)量輕(qing)、可(ke)小空間變距搬運作業。    [0016]   2、同步等距變距,在多工位變距滑台設定的變距範圍內可實現多個滑塊的高速任 意取點變距作業。  

 [0017]   3、同步不等距變距作業:可實現定位點向偏(pian)心點定位同步變距、定位點向單(dan)邊同 步變距、全不等距同步變距。   

[0018]   4、本實用新型設計(ji)結構精度嚴(yan)謹,使用壽(shou)命長,安裝方便,變距作業。  

 [0019]   5、本新型采用多工位同步變距滑台,實用於多個零件(jian)的同步位置移動作業,微型 結構可實現多個零件在搬運工作中的高速(su),任意等距或不等距精準定位移動搬運工作,節 省時間,提高工作效率。

附(fu)圖說明(ming)

[0020]    [0021]    [0022]    [0023]

圖(tu)1是(shi)本實用新型立(li)體圖(tu);    圖(tu)2是本實用新型剖視圖(tu);    圖(tu)3是本實用新型運動最小間距剖視圖(tu)示意圖(tu);    圖(tu)4是本實用新型運動更大間距剖視圖(tu)示意圖(tu)。

具體實施(shi)方式    [0024]   下麵將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行 清楚(chu)、完整地描述,顯然(ran),所描述的實施例僅僅(jin)是本實用新型一部分實施例,而(er)不是全部的 實施例,基於本實用新型中的實施例,本領域普(pu)通技術人員(yuan)在沒有做出創(chuang)造性(xing)勞動前(qian)提下 所獲(huo)得的所有其他實施例,都(dou)屬於本實用新型保護的範圍。    [0025]   如(ru)圖1-4所示,一種多工位同步變距滑台,包括機構主體1、主體固定板2、驅動電機 3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸 承11、深溝球軸承12、保護蓋13和微型軸承導向卡槽14,所述機構主體1上通過螺栓固定連 接有保護蓋13,所述機構主體1左右兩側固定對稱設置有主體固定板2,所述驅動電機3由聯 軸器4與主動軸5的動力端相連接,且固定安裝於主體固定板2上,所述主動軸5上固定開有 微型軸承導向卡槽14,所述微型軸承導向卡槽14內安裝有微型軸承,所述微型軸承與滑塊 10為一體結構,所述滑塊10間隔排列,且位於所述滑塊10兩側對稱安裝有2個直線軸承7和2 個限位導套9,所述直線軸承7中安裝有直線導杆6,所述限位導套9中安裝有等高拉杆8,所 述直線導杆6和等高拉杆8安裝在主體固定板2上;    [0026]   所述主動軸5上開有用於安裝微型深溝球軸承11的安裝槽,所述微型深溝球軸承 11與滑塊10相對應(ying),位於所述主動軸5動力端與主體固定板2連接一側固定有固定槽,固定 槽內安裝有深溝球軸承12。

[0027]   在本實施例中,所述微型軸承導向卡槽14帶動滑塊10在直線導杆6上做直線往複 運動。    [0028]   在本實施例中,所述微型軸承導向卡槽14和主動軸5旋(xuan)轉角度運動距離比例為1: 1。    [0029]   在本實施例中,所述滑塊10上加工有安裝定位孔,且安裝定位孔安裝有機械手夾 具或真(zhen)空吸盤中的任意一種。本新型通過在滑塊的定位孔中安裝機械手夾具或真空吸盤用 以抓取被移動物體從而進行同步變距作業,實現多個零件在搬運工作中的高速作業。     [0030]   在本實施例中,所述主動軸5上以其中心為基(ji)準點分別向左和向右對稱加工有4條 微型軸承導向卡槽14。    [0031]   在本實施例中,所述主動軸5通過驅動電機3控製角度為0-360度,位於所述驅動電 機3設有零度基準麵。設置零度基準麵便於在進行工作時,觀(guan)察其運動軌跡。    [0032]   在本實施例中,所述直線導杆6、等高拉杆8分設兩組,上下平行且間隔排列。     [0033]   參(can)考圖1、圖2、圖3和圖4為本實用新型實施例中的變距滑塊中的8個滑塊動作進行 闡(chan)述,該(gai)機構包(bao)括(kuo):機構主體1、主體固定板2、驅動電機3、聯軸器4、主動軸5、直線導杆6、直 線軸承7、等高拉杆8、限位導套9、滑塊10、微型深溝球軸承11、深溝球軸承12、保護蓋13、微 型軸承導向卡槽14。所述驅動電機3安裝在主體固定板2上,通過聯軸器4與主動軸5相連接, 主動軸5上安裝有深溝球軸承12,安裝在主體固定板2上,驅動電機3通過聯軸器4帶動主動 軸5旋轉,主動軸由0度旋轉360度,以主動軸中心為基準點分別(bie)向左和向右加工有4條導向 卡槽,所述圖3、圖4所示,本新型運轉(zhuan)通過驅動電機提供(gong)動力源(yuan),主動軸5在驅動電機作用下 進行旋轉,主動軸旋轉通過其上的設置的微型軸承導向卡槽14與滑塊10配合控製滑塊的運 動軌跡,當(dang)驅動電機3通過聯軸器4帶動主動軸5旋轉時,當主動軸5基準在0度時,微型軸承 導向卡槽14起(qi)始(shi)位置以主動軸中心(xin)為基準點的尺(chi)寸分別是100mm、75mm、50mm、25mm、中心 點,25mm、50mm、75mm、100mm。當主動軸5旋轉360度時,微型軸承導向卡槽14停止位置尺寸分 別是230mm、165mm、105mm、50mm、中心點,50mm、105mm、165mm、230mm,所述微型軸承安裝在微 型軸承導向卡槽14內,滑塊10和微型深溝球軸承11、直線軸承7、限位導套9結合為一個整(zheng) 體,所述限位導套9中上插(cha)接等高拉杆8,直線導杆6安裝在直線軸承7內,等高拉杆8安裝在 限位導套9內,直接導杆6和等高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上。所述直接導杆6與主 體固定板2上開始的固定孔直接配合在一起,所述直線軸承7中安裝有直線導杆6,其作用是 固定滑塊在上麵做直線運動;等高拉杆8安裝在限位導套9內與其配合,所述直線導杆6和等 高拉杆8兩端分別固定在主體固定板2上,通過主動軸5上微型軸承導向卡槽14的位移(yi)可帶 動滑塊10做直線運動,所述等高拉杆8兩端加工有螺絲(si)孔,拉緊(jin)螺絲時用以保證同步變距滑 台長方形幾何形狀(zhuang),另外一個作用是作為限位導套的導向杆;當同步變距滑台打(da)開到更大 間距時兩端滑塊上的限位導套9碰(peng)到(dao)主體固定板2的側麵,當同步變距滑台縮(suo)小到最小間距 時每(mei)個滑塊上的限位導套9碰到另(ling)一個滑塊的側麵,限位導套9的作用是限位於滑塊10的最 大間距和最小間距;通過主動軸5上的導向卡槽位移可帶動滑塊在直線導杆上做直線運動, 運動比例為1:1。因(yin)此(ci)當主動軸5旋轉360度8個滑塊與滑塊的位置分別是65mm、60mm、55mm、 50mm、50mm、55mm、60mm、65mm。主動軸5在0度時滑塊與滑塊的位置分別是25mm、25mm、25mm、 25mm、25mm、25mm、25mm、25mm。因而主動軸5上的微型軸承導向卡槽14的設計直接決定於滑 塊與滑塊變距距離的多少(shao)。每個滑塊上都加工有治具(ju)定位孔和安裝螺絲孔,可以安裝真空

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吸盤或機械手用以抓取(qu)被移動之(zhi)物(wu)體進行同步變距作業。  [0034]   對於本領(ling)域技術人員而言(yan),顯(xian)然本實用新型不限於上述示範性實施例的細節,而 且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情(qing)況下,能(neng)夠(gou)以其他的具體形式實現本實用新 型。因此,無(wu)論從哪(na)一點來看,均(jun)應將實施例看作是示範性的,而且是非(fei)限製性的,本實用新 型的範圍(wei)由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將(jiang)落在權利要求的等同要件的含 義和範圍內的所有變化囊(nang)括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何(he)附圖標(biao)記(ji)視為限製 所涉及的權利要求。  [0035]   此外(wai),應當理解,雖然本說明書(shu)按照(zhao)實施方式加以描(miao)述,但(dan)並非每個實施方式僅包 含(han)一個獨(du)立的技術方案,說明書的這(zhe)種敘(xu)述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當 將說明書作為一個整體,各(ge)實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員 可以理(li)解的其他實施方式。

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